Indicador de actitud avion

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INDICADOR DE ACTITUD PARA AERONAVE Original presentado el 25 de mayo de 1929 2 HER fi. 5PERRYJR PRESTON Fl. HSQETT )NVENTORS Patentado el 28 de abril de 1936 Q OFICINA DE PATENTES DE LOS ESTADOS UNIDOS 2,038,531 INDICADOR DE ACTITUD PARA AVIONES Preston D. Bassett, Bockville Centre, y Elmer A. Sperry, Jr., Sperry Gyroscope Brooklyn. N. Y.,

diseñado para ayudar al aviador cuando vuela a ciegas” en la niebla o en las nubes, o por la noche cuando no hay marcas terrestres visibles. Tal vez la característica más esencial y difícil cuando se vuela a ciegas es mantener el avión en la actitud adecuada de vuelo, ya que en a-iog el aviador puede perder todo el sentido de la verdadera vertical y su avión entrar en una posición peligrosa que conduce a resbalones laterales, giros de cola, inmersiones de nariz, etc., antes de que se haya dado cuenta de su posición. Uno de los principales objetivos de esta invención, por lo tanto, es dar al aviador un indicador simple y fiable que pueda utilizar como un horizonte artificial cuando vuela “a ciegas” y que pueda ser interpretado por el aviador incluso cuando se fatiga por la larga observación de sus instrumentos. Sabemos que se han propuesto muchos dispositivos de este tipo, pero en todos ellos los indicadores eran de tal naturaleza que tenían que ser interpretados” por el piloto. Si bien tales instrumentos pueden indicar satisfactoriamente la vertical, no se han generalizado por el hecho de que los pilotos de aviones han encontrado que es difícil interpretar tales instrumentos. El propósito de la presente invención, sin embargo, es eliminar la necesidad de que el piloto convierta en su propia mente la indicación de un instrumento en términos de su reacción normal cuando vuela con plena visibilidad, haciendo que el instrumento simule la apariencia normal de un vuelo a la luz del día para el piloto.

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Un típico indicador de actitud de esfera redonda tiene un giroscopio interno que se hace girar por el sistema de vacío del avión. El aire es atraído por el rotor del indicador de actitud, haciendo girar el giroscopio.

Montado horizontalmente dentro de la carcasa de su indicador de actitud hay un giroscopio que girará en su lugar. En los brazos del giroscopio hay una tarjeta con líneas que representan los grados de cabeceo y, en el exterior, los grados de inclinación.

Un indicador de actitud tradicional mide el cabeceo y la inclinación de la aeronave por el principio de rigidez en el espacio. El giroscopio permanecerá en la misma posición mientras esté girando (y no se produzcan cambios bruscos de actitud).

Los nuevos sistemas de aviónica de estado sólido no tienen las piezas giratorias que se utilizan en los indicadores de actitud redondos. En su lugar, tienen una versión de un AHARS o ADAHRS. AHARS significa Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo, mientras que ADAHRS significa Sistema de Referencia de Actitud de Datos Aéreos.

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En esta explicación, utilizaremos el G1000 NXi instalado en un avión PA28-181. Probablemente habrá pequeñas diferencias entre su avión y este ejemplo, pero los principios serán probablemente los mismos.

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El dispositivo de visualización es un importante instrumento de la aeronave para dar al aviador información rápida y precisa. El indicador de actitud es una imagen típica que consume más tiempo en la generación de gráficos que otras imágenes en la cabina del avión. Este artículo presenta un dispositivo de visualización basado en ARM. ARM generó gráficos con antialiasing utilizando dobles buffers de fotogramas y los superpuso al vídeo de entrada. Se propuso un algoritmo de relleno para decidir el color de un píxel en el área de relleno, según la conexión entre el píxel y el horizonte o el contorno. El dispositivo de visualización decidía el color del píxel sin escribir los datos en la memoria intermedia. El algoritmo reduce el acceso a la memoria y el cálculo, por lo que el dispositivo de visualización podría generar una imagen indicadora de actitud en 16,6ms cuya resolución es de 1600×1200.

Stassen, Hans; Penhallegon, William J.; Weitz, Lesley A: Multi-Purpose Cockpit Display of Traffic Information: Overview and development of performance requirements, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, 131-137(2010).

Indicador de actitud frente a horizonte artificial

El giroscopio del indicador de actitud está montado en un plano horizontal y depende de la rigidez en el espacio para su funcionamiento. La barra del horizonte representa el horizonte verdadero. Esta barra está fijada al giroscopio y permanece en un plano horizontal cuando la aeronave se inclina o se inclina sobre su eje lateral o longitudinal, indicando la actitud de la aeronave en relación con el horizonte verdadero.

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La relación de la aeronave en miniatura con la barra del horizonte es la misma que la relación de la aeronave real con el horizonte real. El instrumento proporciona una indicación instantánea incluso de los más pequeños cambios de actitud.

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